أولاً - مقدمة

عالية الدقة تكنولوجيا التصوير تحت الماء مهم جدا في مجال استكشاف المحيطات تحت الماء , علم الآثار , الهندسة و العلوم البحرية . كما متقدمة معدات الكشف تحت الماء ، متعددة شعاع التصوير السونار أصبحت واحدة من الأدوات الأساسية في مجال الكشف تحت الماء بسبب مبدأ التقنية والأداء ميزة . هذه المادة سوف تأخذM3000 دمتعددة الحزم صورة السونار ، على سبيل المثال ، يناقش مبدأ التقنية و ميزة واضحة .

مبدأ تقنية متعددة شعاع التصوير السونار

على أساس التفكير ونشر خصائص الموجات الصوتية ، متعددة شعاع التصوير السونار يمكن الكشف عن البيئة تحت الماء بدقة عن طريق إرسال العديد من الحزم الصوتية وتلقي صدى إشارة تنعكس من تحت الهدف . وعلى وجه التحديد ، تشمل مبادئها التقنية الجوانب التالية :

الانبعاثات الصوتية واستقبالmultibeam التصوير السونار يستخدم العديد من وحدات الإرسال في السونار مجموعة ( عادة مجموعة خطية أو مصفوفة واسعة ) في وقت واحد تنبعث منها العديد من الحزم الصوتية . هذه الموجات الصوتية الحزم تغطي مساحة أكبر تحت الماء في زوايا مختلفة ، وتشكيل تغطية واسعة من الموجات الصوتية في القطاع . الموجات الصوتية تنتشر في الماء و تتفاعل مع الكائنات تحت الماء ( مثل قاع البحر ، حطام السفن ، والعقبات ، الخ . ) تنعكس الموجات الصوتية وردت من قبل وحدة الاستقبال في السونار واسعة .

beamforming والتركيز : multibeam التصوير السونار يستخدم تقنية beamforming لضمان تعدد الحزم تظهر اتجاهات محددة سلفا في الماء عن طريق ضبط إشارة مراحل كل وحدة الإرسال والاستقبال . هذا الأسلوب يتيح معالجة البيانات من الحزم متعددة في وقت واحد ، وتعزيز وضوح التصوير تحت الماء عن طريق تحسين زاوية الشعاع . كل شعاع تنبعث عادة في زوايا مختلفة ، تغطي مساحة أكبر تحت الماء ، وتشكيل العديد من القنوات المستقلة .

معالجة الإشارات والتصوير : تلقي إشارات الصدى من خلال معالجة الإشارات الرقمية )DSPتقنية الترشيح ، تقليل تشويش ، وتعزيز ، وهلم جرا . باستخدام تقنيات التسجيل الهندسي والنمذجة ثلاثية الأبعاد ، يتم تحويل بيانات الصدى إلى صورة ثلاثية الأبعاد لقاع البحار أو نموذج رقمي لقاع البحار )ديم. لا متعددة شعاع التصوير السونار يمكن أن تولد صورة تحت الماء في الوقت الحقيقي ، وتوفير دينامية المشهد تحت الماء من خلال استمرار جمع ومعالجة البيانات .

مزايا متعددة شعاع التصوير السونار

ارتفاع القرار التصوير

M3000 دصورة متعددة الحزم السونار باستخدام تصميم تردد مزدوج )1200 كيلو هرتز / 3000 كيلو هرتز) ، مع دقة عالية جدا ، مجموعة القرار يمكن أن تصل إلى2.5 مم / 2.5 ممزاوية القرار0.6 ° / 0.4 °فإنه يمكن التقاط تفاصيل خصائص الكائن تحت الماء ، وتحقيق دقة عالية في الكشف عن هيكل تحت الماء . . . . . . .

تغطية واسعة متعددة شعاع مواز

نظام السونار512شعاع أفقي زاوية التغطية130 ° / 40 °زاوية الشعاع الرأسي20 ° / 20 °فائدة نموذج يمكن مسح مساحة كبيرة من المياه في وقت واحد ، وبالتالي حد كبير في تحسين كفاءة الكشف . هذه القدرة على تغطية واسعة ومتعددة شعاع المعالجة المتوازية تمكن متعددة شعاع التصوير السونار للحصول على معلومات وفيرة تحت الماء في وقت قصير .

في الوقت الحقيقي والرصد الحيوي

M3000 دأقصى معدل التحديث متعددة الحزم صورة السونار40 هرتزيمكن أن توفر في الوقت الحقيقي صورة ديناميكية البيئة تحت الماء ، والتي هي ذات أهمية كبيرة في العمليات تحت الماء ( مثل الإنقاذ تحت الماء ، خط أنابيب التفتيش ، وما إلى ذلك ) التي تحتاج إلى استجابة سريعة . هذا النوع من الأداء في الوقت الحقيقي ليس فقط يعزز كفاءة العمل ، ولكن أيضا يعزز الأمن الوظيفي .

القدرة على التكيف قوية ، وتستخدم على نطاق واسع

متعددة شعاع التصوير السونار يمكن أن تعمل بشكل مطرد في ظل ظروف معقدة مثل المياه العكرة ، وارتفاع البيئة الحالية ، وما إلى ذلك ، وتوفير دقة الكشف عن النتائج تحت الماء . . . . . . . مع صغر حجمها و تصميم قوي ، السونار هو مناسبة ليتم تثبيتها على ما يقرب من جميع الروبوتات الصغيرة تحت الماء ، وفي الوقت نفسه ، فإنه يمكن تلبية متطلبات استخدام الروبوتات الكبيرة و الهياكل الأساسية في قاع البحر . هذه القدرة على التكيف على نطاق واسع يجعل متعددة شعاع السونار التصوير المستخدمة على نطاق واسع في العديد من المجالات ، مثل استكشاف المحيطات تحت الماء , علم الآثار , الهندسة تحت الماء ، وهلم جرا .

التكامل والاستخبارات

متعددة شعاع التصوير السونار عادة ما يجمع بين معالجة الإشارات المتقدمة خوارزمية تحليل ذكي البرمجيات ، والتي يمكن تلقائيا تحديد وتصنيف الأهداف تحت الماء ، وتحسين دقة وكفاءة الكشف عن الهدف . هذا تصميم متكامل وذكي ليس فقط تحسين سهولة استخدام المعدات ، ولكن أيضا توفير دعم قوي من أجل أتمتة ذكي تحت الماء مهمة الكشف .

رابعاً - الاستنتاجات

متعددة شعاع التصوير السونار يظهر إمكانات كبيرة في مجال الكشف تحت الماء بسبب مبدأ التقنية والأداء التفوق . بسبب ارتفاع القرار التصوير ، تغطية واسعة ، في الوقت الحقيقي والرصد الحيوي ، والقدرة على التكيف قوية ومتكاملة intelligentization ، متعددة شعاع التصوير السونار يصبح أداة هامة في مجال استكشاف المحيطات تحت الماء , علم الآثار , الهندسة تحت الماء ، والبحوث العلمية البحرية ، وهلم جرا . جنبا إلى جنب مع التقدم التكنولوجي وتوسيع مجالات التطبيق ، متعددة شعاع التصوير السونار سوف تلعب دورا أكثر أهمية في المستقبل ، من أجل استكشاف واستخدام الموارد البحرية البشرية لتوفير دعم قوي .