في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع الديناميكية ( RTK ) هو نوع من الشبكات العالمية لسواتل الملاحة عالية الدقة تكنولوجيا تحديد المواقع على أساس الناقل المرحلة الملاحظة . ومع ذلك ، في الممارسة العملية ، العديد من مصادر الخطأ سوف تؤثر على أداء وموثوقية نظام راديو وتلفزيون كوسوفو . تحليل دقيق من مصادر الخطأ له أهمية كبيرة في تحسين متانة النظام ، وتحسين تصميم الخوارزميات ، وتوسيع نطاق تطبيق السيناريوهات .

تصنيف وتحليل مصادر الخطأ الرئيسية
الأقمار الصناعية خطأ
- الخطأ المداري للسواتل : يؤدي عدم دقة التقويم الفلكي الإذاعي أو الدقيق إلى انحراف في موقع الساتل ، مما يؤثر على دقة حساب خط الأساس .
- فارق الساعة بين السواتل : على الرغم من أن المعالجة التفاضلية يمكن أن تقلل إلى حد كبير من تأثير فارق الساعة ، فإن فارق الساعة المتبقي يمكن أن يؤدي إلى أخطاء تتراوح بين ملليمتر وسنتيمتر .
- تأثير نسبي و انحراف مركز الهوائي المرحلة : على الرغم من أن النموذج يمكن تعديلها ، فإنه لا يزال يحتاج إلى نموذج دقيق في ديناميكية عالية أو طويلة خط الأساس .
إشارة خطأ المسار
- تأخر الغلاف المتأين :
( 1 ) مصطلح من الدرجة الأولى يمكن القضاء عليها بشكل فعال من خلال ضعف الفرق تحت خط الأساس القصير ( < 10 كم ) ؛
( 2 ) أعلى ترتيب الوقت والفضاء التدرج ( وخاصة في ذروة النشاط الشمسي ) قد يؤدي إلى أخطاء المتبقية ؛
( 3 ) يمكن أن تُبنى عمليات رصد متعددة الترددات من أجل زيادة تثبيط تكوين الغلاف المتأين الحر .
- تأخير التروبوسفير :
( 1 ) عنصر الرطوبة من الصعب أن تكون على غرار بدقة ، والتي هي واحدة من أهم مصادر الخطأ المتبقية قصيرة خط راديو وتلفزيون كوسوفو .
( 2 ) Hopfield ، saastamoinen وغيرها من النماذج المستخدمة في كثير من الأحيان جنبا إلى جنب مع معلمة تقدير التعويض .
- تأثير المسارات المتعددة :
( 1 ) بسبب انعكاس المباني المحيطة بها ، والمياه السطحية ، سطح الأرض ، يمكن أن يؤدي إلى دورة القفز أو عدم وضوح الحل ؛
( 2 ) في المناطق الحضرية كانيون ، والتعدين ، والموانئ وغيرها من البيئات المعقدة ، ولا سيما بارزة .
( 3 ) يمكن أن تخفف من خلال مكافحة المسارات هوائي ، دائرة الاستخبارات الوطنية ، والفضاء الترشيح .
3 ، المتلقي خطأ
- ضجيج المتلقي والخطأ الكمي : يؤثر على دقة الملاحظة للمرحلة الحاملة ، وعادة على مستوى ملليمتر ، ولكن الآثار التراكمية لا يمكن تجاهلها .
- مرحلة تغيير مركز الهوائي ( PCV ) : تركيب الهوائي الموقف ، والتغيرات في درجة الحرارة ، وما إلى ذلك تسبب في مرحلة التحول من مركز ، تحتاج إلى استخدام معايرة النموذج المنقح .
- القفزة الأسبوعية ( دورة الكسوف ) :
( 1 ) إشارة انقطاع قصيرة ( مثل انسداد ، تدخل قوي ) يؤدي إلى فقدان كامل دورة العد ؛
( 2 ) الحفاظ على الاستمرارية من خلال الاعتماد على خوارزمية الكشف عن إصلاح دورة القفزة ( مثل turboedit ، متعدد الحدود المناسب ) .
محطة مرجعية ارتباط الخطأ
- الخطأ في إحداثيات المحطة المرجعية : إذا كانت إحداثيات المحطة المرجعية غير دقيقة ، فإن النتيجة سوف تنتقل مباشرة إلى محطة متنقلة .
- تأخير انقطاع وصلة البيانات :
( 1 ) يؤثر التأخير في البث الإذاعي أو الشبكي على توقيت التصحيح التفاضلي؛
( 2 ) انقطاع الاتصالات يمكن أن يؤدي إلى تدهور وضع راديو وتلفزيون كوسوفو إلى نقطة واحدة لتحديد المواقع .
- محطة مرجعية متعددة المسارات والتدخل البيئي : يمكن أن تؤثر أيضا على نوعية التصحيح التفاضلي .
خوارزمية نموذج الخطأ
- عدم تثبيت الغموض : بسبب خطأ المتبقية ، وانخفاض ارتفاع الأقمار الصناعية زاوية ، وضعف الهندسة ( PDOP كبيرة ) وغيرها من العوامل ، مما يؤدي إلى نقطة عائمة بدلا من حل ثابت .
- القيود المفروضة على نموذج ثنائي الفرق الفرضية : في إطار قصير جدا أو طويل جدا خط الأساس ، نظام متعدد الانصهار السيناريو ، نموذج ثنائي الفرق التقليدية قد أعرض الانحراف المنهجي .
مثال على تأثير الخطأ تكميم

استراتيجية قمع الخطأ
1 - نظام تحديد المواقع / خدمات تنمية الأعمال التجارية / غاليليو / غلوناس : تعزيز قوة هندسية ، وتحسين نسبة نجاح ثابتة من الغموض .
2 - شبكة راديو وتلفزيون كوسوفو ( nrtk ) أو تعادل القوة الشرائية - راديو وتلفزيون كوسوفو : استخدام الشبكة المرجعية الإقليمية لنمذجة الغلاف الجوي تأخير ، وتوسيع نطاق التشغيل الفعال بعد .
3 - الملاحة بالقصور الذاتي مساعدة ( الشبكات العالمية لسواتل الملاحة / INS ضيق اقتران ) : الحفاظ على دقة عالية لتحديد المواقع أثناء إشارة قفل .
4 ، ذكي خوارزمية الكشف عن إصلاح دورة القفز : تحسين الاستمرارية والموثوقية .
5 - الاستشعار عن بعد البيئية والتكيف تصفية : ضبط الوزن بشكل حيوي على أساس دائرة الاستخبارات الوطنية ، الأقمار الصناعية زاوية الارتفاع .
دقة عالية من نظام راديو وتلفزيون كوسوفو يعتمد على فعالية النمذجة و قمع مختلف مصادر الخطأ . مع تطور الشبكات العالمية لسواتل الملاحة ، 5G الاتصالات والذكاء الاصطناعي ، وتلفزيون سوف تصبح أكثر قوة وقابلية للاستخدام في المدن المعقدة ، في الأماكن المغلقة في المناطق الحضرية الهامشية ، وتعزيز السكك الحديدية منخفضة ، وهلم جرا . التحسين المستمر آلية معالجة الخطأ هو مفتاح دفع وتلفزيون من " أداة المسح ورسم الخرائط المهنية " إلى " البنية التحتية العامة لتحديد المواقع عالية الدقة " .