متعددة شعاع صورة السونار

تردد واحد و تردد مزدوج متعدد الحزم صورة السونار

بسبب صغر حجمها ، هو المثل الأعلى المعدات المستخدمة في منصة صغيرة ، وفي الوقت نفسه ، لديها بنية قوية ، هو أيضا على نطاق واسع في مستوى العمل تحت الماء الروبوت وقياس التضاريس تحت الماء بناء التطبيقات الأمثل

تردد واحد و تردد مزدوجمتعددة شعاع صورة السونار

بسبب صغر حجمها ، هو المثل الأعلى المعدات المستخدمة في منصة صغيرة ، وفي الوقت نفسه ، لديها بنية قوية ، هو أيضا على نطاق واسع في مستوى العمل تحت الماء الروبوت وقياس التضاريس تحت الماء بناء التطبيقات الأمثل



نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

متعددة الحزم صورة السونار هو الجيل الجديد من صورة مصغرة السونار ، والتي يتم تطبيقها على نطاق واسع تحت الماء . بسبب صغر حجمها ، فهي مثالية المعدات المستخدمة في منصات صغيرة ، وفي الوقت نفسه ، فقد شكل قوي هيكل ، ولكن أيضا على نطاق واسع على مستوى العمل تحت الماء الروبوت وقياس التضاريس تحت الماء البناء وغيرها من التطبيقات للاختيار من بينها .

متعددة الحزم صورة السونار لديها خيارات مختلفة من 500m ، 1000m ، 4000m تحمل الجهد .

م سلسلة : نموذج قياسي ، تحمل الجهد 500M .

طن متري سلسلة : تمتلك جميع مزايا سلسلة م ، والتيتانيوم شل ، ومقاومة الضغط 1000M .

دكتوراه في الطب سلسلة : التيتانيوم الضميمة ، تحمل الضغط 4000m ، وتستخدم في المياه العميقة في البيئة .

سمات :

1 ، نطاق التردد 375khz إلى 3.0mhz ، تردد واحد ، تردد مزدوج نظام الملاحة تحت الماء ، تحت الماء حالة الوعي والكشف عن العمل .

2 ، وتوفير مجموعة واسعة من زاوية عرض ، 130 درجة أفقيا ، 20 درجة عمودي شعاع زاوية .

3 ، مجموعة واسعة من القدرات ، من 0 . 1M إلى 200M .

4 ، عالية الوضوح جودة الصورة ، زاوية القرار الحد الأدنى 0.25 درجة .

5 ، وضوح الصورة المعلقة ، مجموعة القرار يمكن أن تصل إلى 2 مم .

6 . بسيطة وبديهية برامج التشغيل .

7 ، إخراج الصورة في الوقت الحقيقي معدل التحديث تصل إلى 40 هرتز .

أداء معلمة :

المعلمات الميكانيكية

سلسلة M سلسلة MT سلسلة MD سلسلة

尺寸 125 مم (L) x 122mm (W) x 62mm (H) 125mm (L) x 122mm (W) x 62mm (H) 125mm (L) باستثناء الموصل x ø125mm

الألومنيوم التيتانيوم

重量 980 ز (الهواء) ، 360 غرام (الماء) 1350 غرام (الهواء) ، 730 غرام (الماء) 2.5 كجم (الهواء) ، 1.45 كجم (الماء)

تحمل الجهد m 1000m 4000m

نطاق درجة الحرارة ( العمل ) - 5 ° C حتى + 35 ° C - 5 ° C حتى + 35 ° C - 5 ° C حتى + 35 ° C

نطاق درجة الحرارة ( التخزين ) - 20 درجة مئوية حتى + 50 درجة مئوية - 20 درجة مئوية حتى + 50 درجة مئوية - 20 درجة مئوية حتى

M370s M750d M1200d M3000d

MT370s MT750d MT1200d MT3000d

MD370s MD750d MD1200d MD3000d

频率 375 كيلو هرتز 750 كيلو هرتز / 1.2 ميغاهرتز 1.2 ميغاهرتز / 2.1 ميغاهرتز 1.2 ميغاهرتز / 3.0 ميغاهرتز

مجموعة ( ماكسيموم ) 200M 120M / 40M 40M / 10M 30M / 5M

مجموعة ( ميني ) 0.2m 0.1m 0.1m 0.1m

مجموعة القرار mm 4mm / 2.5mm 2.5mm / 2.5mm 2.5mm / 2mm

معدل التحديث الأقصى 40 Hz 40Hz 40Hz 40Hz

زاوية الكشف الأفقي 130 درجة / 130 درجة / 130 درجة / 60 درجة 130 درجة / 40 درجة

عمودي زاوية الكشف 20 ° 20 / 20 ° 20 / 12 ° 20 / 20 °

عدد الحزم 256 512 512

زاوية القرار 2 ° 1 ° / 0.6 ° 0.6 ° / 0.4 ° 0.6 / 0.4 °

شعاع الفاصل 0.5 ° 0.25 ° / 0.25 ° 0.25 ° / 0.16 ° 0.25 ° / 0.1 °

مؤشر الكهربائية

سلسلة M

سلسلة MT سلسلة MD

接口 سلسلة IE55 Impulse ، سلسلة MC Impulse 6 اتجاهات ، 6 اتجاهات (خيار Shilling SeaNet / Burton)

通讯 4- سلك 100-BaseT إيثرنت، وحدة توسيع DSL سلكين 4 سلك 100-BaseT إيثرنت، وحدة توسيع DSL سلكين

电压 12 V إلى 32V DC غير معزولة 18V إلى 32V DC معزولة

功率 10 من واط إلى 35 واط (يعتمد على النموذج والنطاق*) من 10 واط إلى 35 واط (يعتمد على النموذج والنطاق*)

استشعار درجة الحرارة وأجهزة استشعار الضغط على حساب سرعة الصوت درجة الحرارة وأجهزة استشعار الضغط على حساب سرعة الصوت

مبدأ العمل

تقليديا ، السونار هو جهاز ميكانيكي الذي يستخدم أجهزة استشعار دوارة ( الارسال والاستقبال ) لمسح القطاعات الأمامية أو المحيطة بها . في كل موقع محول ، نبض الصوتية تنتقل إلى الماء و صدى جمعها المتلقي يتم رسمها على الشاشة . اعتمادا على القرار المطلوب ، قد يستغرق عشرات الثواني لتحديث الصورة ، في حين أن أي حركة من السونار قد تشويه وتشويه الصورة . على عكس السونار الميكانيكية ، oculus هو نوع من السونار متعددة الحزم مع عدم وجود أجزاء متحركة ، مجموعة من أجهزة الاستقبال التي تجمع أصداء من واحد يحيل نبض رياضيا الجمع بين البيانات في الصور باستخدام عملية تسمى " الإشعاع " . هذا يسمح لك لتوليد الصور عدة مرات في الثانية و عرض في الوقت الحقيقي مثل الكاميرا الناتج .

بعض أوكولوس السونار ( مع " د " لاحقة في نهاية الاسم ) هي ذات التردد المزدوج ، مع انخفاض وتيرة عالية التردد التشغيل وسائط ، مما يسمح للمشغلين الاختيار بين أطول نطاقات الصوتية أو صور عالية الدقة ، على التوالي .

صورة السونار يحتاج إلى بعض التدريب والممارسة في التفسير ، لأن المشغل عرض من أعلى إلى أسفل عرض تغطي المنطقة الأمامية ، اعتمادا على اختيار نمط التردد ، صورة السونار يمكن أن تضيء 130 درجة في الاتجاه الأفقي و 20 درجة في الاتجاه الرأسي . سطوع الكائنات والقوام على الشاشة تشير إلى كم من الأصوات التي تعكس ( الغاز أو المواد الكثيفة تعكس أكثر من الطين والرمل والطمي ) ، في حين أن الصوت الظلال يمكن إسقاطها على أساس الهندسة من الكائنات أو قاع البحر .

من خلال الجمع بين سرعة الصوت المعروفة في الماء ( فوس - ج ) مع الوقت ( ر ) من صدى ، السونار يمكن حساب المسافة ( د ) من الصوت .

لأن الصوت يجب أن تنتقل من السونار إلى الهدف ثم عاد ، المسافة بين السونار و الهدف ( ص ) هو نصف المسافة الإجمالية .

في العالم الحقيقي ، السونار سوف نرى العديد من الأهداف في المستقبل . الصوت المنبعث من البقول سوف تعكس كل هدف في أوقات مختلفة ، ولكن المتلقي سوف تسجل جميع أصداء ( الصوت ذهابا وإيابا إلى الهدف ) في غضون فترة زمنية تعادل ضعف الحد الأقصى من نطاق التشغيل .

نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

وردت أصداء هي مجتمعة في إشارة وردت واحدة ، والموقف من الوقت يرتبط مباشرة مع المسافة ، وكثافة كل صدى يعتمد على درجة انعكاس الهدف .

الأهداف مع كثافة مختلفة جدا من الماء ( مثل الغاز / الهواء أو الصخور / الخرسانة ) سوف يكون انعكاس قوي و صدى ، في حين أن أصداء من الطين والطمي والرمل والمواد النباتية سوف يكون ضعف أصداء .

نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

شعاع الصوت نمط

عند النظر في كيفية عمل السونار ، قد يكون من المفيد أن نتصور السونار مثل مصباح يدوي في غرفة مظلمة . يمكن للمستخدم فقط رؤية جزء من الغرفة مضاءة بواسطة الشعلة ، إذا كان شعاع ضوء الشعلة هو أضيق ، مجال الرؤية سوف تنخفض .

وبالمثل ، السونار ثابت العرض والارتفاع إلى " مضيئة " مناطق الصوت ، والتي تسمى الأفقي والرأسي شعاع وسائط .

أوكولوس السونار اسمه لاحقة " د " ( على سبيل المثال ، m750d و m1200d ) هو جهاز ثنائي التردد الذي يدعم اثنين من وسائط التشغيل ، أي التردد المنخفض والتردد العالي . تردد واحد oculus السونار ( اسم لاحقة ' ق ' ، على سبيل المثال ، m370s ) يدعم فقط انخفاض وتيرة وضع التشغيل . E

نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

كل وضع له وضع شعاع ، كما هو مبين أدناه :

رؤية الهدف

كائن ( أو كائن ) يقع في شعاع السونار سوف يكون " مضيئة " الصوتية ، ويمكن الحصول على صدى ( الهدف € ) ، في حين أن كائن ( الهدف و ƒ ) تقع خارج هذا قد لا تظهر على شاشة السونار :

وتجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن الرسم البياني أعلاه يوضح حدود شعاع السونار ، وهذا في الواقع يمثل " نصف الطاقة " مستوى الموجات الصوتية . الأهداف العمودية خارج المنطقة قد تكون لا تزال مرئية على الشاشة ، ولكن كما أنها بعيدة عن شعاع واسطة ، مستوى الصدى سوف تنخفض بسرعة .

في الاتجاه الأفقي ، لأن عرض " من أعلى إلى أسفل " عرض ثابت ، صورة خارج شعاع واسطة لا يمكن عرضها .

السونار لا يمكن تحديد زاوية الوصول الرأسي من صدى ، حتى إذا كان اثنين من الأهداف في الجبهة من السونار و المسافة العمودية هي نفسها مع بعضها البعض ، السونار سوف تظهر اثنين من الأهداف نتيجة واحدة من صدى الجمع .

عرض قاع البحر

وكما نوقش في الفروع السابقة ، يمكن اعتبار السونار مصباح يدوي يدوي ، مع مجموعة واسعة أفقيا ورأسيا أضيق من أشعة الضوء -- مواصلة هذا القياس ، السونار الصور المعروضة على المشغل يعرض يمكن أن ينظر إليها على أنها " من أعلى إلى أسفل " وجهات النظر من منطقة مضاءة . بالنسبة للمستخدمين الراغبين في القيام بأنشطة البحث وتحديد المواقع أو مسح قاع البحر ، Oculus يمكن تركيبها على الشاشة بحيث يمكن إلقاء الضوء على رؤية عدد مختلف من قاع البحر :

إذا كان السونار بالقرب من قاع البحر ويميل إلى أسفل ثم يظهر فقط شريط صغير أمامه . من خلال الحصول على ارتفاع من قاع البحر ، المشغل يمكن أن تضيء أوسع تسخير الأسلاك ، وبالتالي الاستفادة بشكل أفضل من العرض .

في الحالات التي تتطلب البحث عن قاع البحر أمام السونار ، أفضل استخدام العرض هو تحقيق التوازن بين الارتفاع فوق قاع البحر و السونار زاوية الهبوط بحيث زوي يمكن أن تضيء قاع البحر إلى حد كبير .

نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

وكقاعدة عامة جدا ، إذا كانت زاوية الهبوط هو 15 درجة و ارتفاع أعلى من 10 ٪ من نطاق العمل ، السونار يمكن تحقيق أفضل تغطية 70 ٪ من قاع البحر على الشاشة ، وهذا هو ، في نطاق 20 متر ، السونار يجب أن تكون مثبتة فوق قاع البحر حوالي 2 متر ، في حين أن نطاق 80 متر ، ينبغي زيادة الارتفاع إلى حوالي 8 متر .

الظل الصوتية

التشابه بين السونار و الشعلة لا تزال موجودة لأن السونار " الإضاءة " يمكن استخدامها لتوليد الصوت الظلال ، والتي هي مفيدة جدا للمشغل لتحديد الطول والشكل والاتجاه أمام الهدف من السونار .

وكما ذكر سابقا ، يمكن اعتبار العرض من أعلى إلى أسفل ( أو الأقمار الصناعية ) عرض أمام Oculus :

1-1 فهم صدى

على الرغم من أن بعض الناس قد أشار إلى أن عرض السونار يمكن أن ينظر إليها على أنها صورة من أعلى إلى أسفل في المنطقة الأمامية ، هناك بعض القيود على هذا النوع من النسبة .

عندما السونار ينير الصورة من الجانب ، فقط أقرب حافة الهدف أو السطح من السونار سوف تكون مضاءة .

إذا كان الهدف هو في زاوية معينة ، بعض الموجات الصوتية الواردة سوف تنعكس على السونار ، في حين أن غيرها من الموجات الصوتية سوف تنتشر في اتجاهات مختلفة ، سطوع الهدف سوف تنخفض .

الرسم البياني التالي يوضح هذا مع الأحمر تسليط الضوء على ثلاثة أهداف بسيطة من ألمع المناطق على الشاشة ، وكيف يتم عرض هذه المناطق في الأهداف الحقيقية :

اعتمادا على المسافة بين السونار و الهدف ، فإنه يمكن أيضا أن يكون لها تأثير كبير على الصورة .

لأن الموجات الصوتية تنتقل من جهاز الإرسال ، الظلال المتوقعة من الأهداف البعيدة سوف تصبح أضيق خلف لهم ، ولكن عندما السونار تقترب منهم ، الظلال سوف تزيد . في هذه الحالات ، يجب على المشغل أن ندرك أن هذه الظلال قد تخفي أهداف أخرى ، لأنه لا يوجد صوت لإلقاء الضوء عليها €

عندما مشغلي الرؤية محدودة بسبب الظل من الأهداف القريبة ، فإنها ينبغي أن تعمل على زيادة ارتفاع السونار فوق قاع البحر ( و الهدف الذي يسبب الظل ) و قد يميل السونار إلى أسفل للتعويض .

نانجينغ Juhai المحدودة لتكنولوجيا المعلومات

فهم صدى

على الرغم من أن بعض الناس قد أشار إلى أن عرض السونار يمكن أن ينظر إليها على أنها صورة من أعلى إلى أسفل في المنطقة الأمامية ، هناك بعض القيود على هذا النوع من النسبة . عندما السونار ينير الصورة من الجانب ، فقط أقرب حافة الهدف أو السطح من السونار سوف تكون مضاءة .

إذا كان الهدف هو في زاوية معينة ، بعض الموجات الصوتية الواردة سوف تنعكس على السونار ، في حين أن غيرها من الموجات الصوتية سوف تنتشر في اتجاهات مختلفة ، سطوع الهدف سوف تنخفض . الرسم البياني التالي يوضح هذا مع الأحمر تسليط الضوء على ثلاثة أهداف بسيطة من ألمع المناطق على الشاشة ، وكيف يتم عرض هذه المناطق في الأهداف الحقيقية :

نطاق التردد وجودة الصورة

كما ذكر سابقا ، بعض السونار أوكولوس وضعين للعمل :

· التردد المنخفض ، مما يتيح التشغيل عن بعد من منظور واسع -- وهذا مفيد للبحث وقياس المهام .

· عالية التردد ، وتنتج المزيد من التفاصيل في نطاق أقصر ، مع زاوية عرض أضيق

هذا هو مفيد جدا في دراسة مفصلة عن قرب الهدف .

ويبين الشكل التالي مقارنة بين وضعي التشغيل في نفس الموقع التجريبي :

ملخص عملية السونار

وبصفة عامة ، تلخص النقاط التالية عمليات السونار :

صورة السونار يعرض " من أعلى إلى أسفل " عرض أصداء وردت من الحافة الأمامية من الهدف .

يمكن أن نرى فقط شعاع السونار تضيء الهدف :

س مستوى المياه 130 درجة / 80 درجة ، اعتمادا على نمط التردد

س 20 ° / 12 ° الاتجاه الرأسي ، على الرغم من أن هذا هو نصف نقطة الطاقة ، ولكن خارج هذا قد يكون هناك أهداف أكثر قتامة .

نظرا لعدم وجود معلومات الرأسي المتاحة ، السونار شعاع عمودي محاذاة أو تداخل الأهداف سيتم دمجها في صدى واحد .

· كثافة أو غاز الهدف هو ألمع على الشاشة ، في حين أن الطين والطمي تبدو قاتمة جدا .

الهدف يلقي الظلال الصوتية ، والتي قد تحجب كل أو جزء من الهدف وراء ذلك ، لا سيما عندما السونار يقترب من الهدف .

· تغيير الارتفاع فوق قاع البحر ، وتغيير زاوية الإضاءة للأهداف ، فضلا عن طول الظلال التي يلقي بها ، مما يساعد على تفسير ملامح الصورة السونار .

· في فوضى عالية ( الصخور / الصخور ) البيئات ، واستخدام السيطرة على تعزيز أهداف ضعيفة أو الحد من الضوضاء في الخلفية الانعكاس .

· إذا كان ذلك ممكنا ، استخدام أنماط تردد مختلفة اعتمادا على النطاق المطلوب ودرجة من التفصيل :

س وضع التردد المنخفض يمكن تحقيق زاوية عرض واسعة ( 130 درجة ) و السونار يدعم أطول مجموعة .

س وضع الترددات العالية يمكن أن توفر صورة مفصلة عالية الدقة ، ولكن زاوية عرض ( 80 درجة ) و مجموعة أقصر من الإعدادات قد انخفض .

· أثناء الملاحة في قاع البحر أو القياس ، يتم تثبيت السونار أفقيا ، مشيرا إلى الأمام ، يميل قليلا إلى الأسفل ( 10-15 درجة ) .

· مع اكتساب الخبرة في استخدام السونار ، قاعدة جيدة من الخبرة في أفضل تغطية قاع البحر على الشاشة هو الحفاظ على ارتفاع قاع البحر في حوالي 10 ٪ من مجموعة مختارة من السونار .

معايرة مجموعة بدقة ، تحقق ما إذا كان تصحيح ملوحة المياه قد تم إدخالها في البرنامج في موقع العمل .