أولاً - خلفية المشروع

المعدات في الصناعات المعدنية ، وفحم الكوك ، والصناعات الكيماوية والصلب غالبا ما تكون قابلة للاشتعال والمتفجرة ، عرضة للتلوث البيئي . إذا كان غير طبيعي لا يمكن تحديدها ومعالجتها في الوقت المناسب ، فإنه لا يؤثر فقط على الإنتاج العادي من الشركات ، ولكن أيضا قد تهدد حياة الناس والممتلكات والبيئة الايكولوجية الأمن . وبالإضافة إلى ذلك ، جميع أنواع المعدات التي تحتاج إلى دوريات منتظمة من قبل المهنيين لتعزيز إدارة السلامة . ولذلك ، من الضروري تعزيز البحوث في مجال تكنولوجيا التفتيش الدورية ، مع مساعدة من الروبوتات أو استبدال دليل التفتيش الدورية ، والحد بشكل كبير من كثافة اليد العاملة من العاملين في الخطوط الأمامية ، وفي الوقت نفسه ، والحد من مخاطر التشغيل اليدوي ، وتحقيق كفاءة عالية وموثوق بها معدات التفتيش الدورية ، وتحسين مستوى السلامة الأساسية للمؤسسات .

مع التقدم المستمر للعلوم والتكنولوجيا ،أنواع مختلفةالروبوتات الصناعية قد استخدمت على نطاق واسع في العديد من المجالات . تواجه مخاطر عالية في بيئة العمل ، والتعدين ، والصناعات الكيماوية وغيرها من الشركات بحاجة ماسة إلى إدخال تكنولوجيا الروبوت في عملية التفتيش على المعدات ، وذلك للحد من فعالية الحوادث الأمنية ، وفي الوقت نفسه تعزيز المشاريع الذكية التحول والارتقاء . ولذلك ، zhiyishidai متخصصة في تطوير عجلات واقية من الانفجار التفتيش الروبوت ، الشركات لتوفير أكثر أمنا وأكثر ذكاء من الحلول المهنية .

ثانياً - الخلفية الصناعية

في عملية صهر الذهب ، الخبث المنصهر هو سكب في الخبث حزمة ، ونقلها إلى موقع التبريد البطيء لعدة أيام أو حتى أسابيع من التبريد الطبيعي . هذه العملية تهدف إلى تعزيز هطول الأمطار من النحاس والفضة وغيرها من المعادن الثمينة في الخبث . هناك العديد من نقاط الألم الأساسية التقليدية دليل التفتيش الخبث حزمة ، مثل مخاطر السلامة العالية ، بيانات غير دقيقة ، وارتفاع كثافة العمل ، وانخفاض مستوى الإدارة الرقمية .

الخبث مغرفة مخطط الموقع

ثالثاً - أهداف البناء

بناء مجموعةأخذذكي روبوت التفتيش الأساسية ، التي تدمج رصد دقيق في مجال درجة الحرارة الخبث مغرفة ، ذكي تحديد الدولة الظاهر，التنفيذ النهائي :

آمنة ومنخفضة المخاطر : بدلا من العمل اليدوي في المناطق المعرضة للخطر من الخبث حزمة التفتيش .

عملية التبريد يمكن السيطرة عليها : تحقيق كامل عملية مراقبة دقيقة وتحسين كل الخبث مغرفة منحنى التبريد .

الإدارة الرقمية : إنشاء مصنع كامل الخبث حزمة " التوأم " الرقمية المحفوظات ، مفتاح واحد يمكن أن تجد جميع البيانات التاريخية . على أساس تحليل البيانات الكبيرة ، وتوفير الأساس العلمي لعملية التحسين ، وتحسين معدل الاسترداد .

أربعة、سمارتبعجلاتتفتيش دوريةإنسان آلينظم

سمارتعجلة نوع التفتيش الروبوت نظام يتكون من جسم الروبوت ، والاتصالات اللاسلكية محطة قاعدة مستقلة شحن الجهاز و التحكم عن بعد محطة .قوةمن أجل الحد من المخاطر الخفية في عملية التفتيش ، وتحسين نوعية التفتيش .

عجلات الروبوت دورية

هذا المنتج هو ذكي الروبوت دورية مصممة خصيصا من أجل البيئة الخطرة والمعقدة ، والتي يمكن أن تعمل بشكل آمن وثابت في بيئة قابلة للاشتعال والمتفجرة والتآكل المشتركة في الصناعات المعدنية . الروبوت يحمل أربعة عجلة القيادة أربعة وسائط نقل هيكل السيارة ، ويدعم أربعة عجلة القيادة والتوجيه بشكل مستقل ، لديها القدرة على التكيف مع الحركة الجانبية ، في الموقع التوجيه والتضاريس متعددة ، على الطرق الوعرة الأداء ، وانخفاض الضوضاء ، عملية مستقرة الخصائص ، تنطبق على تلبد ، ironmaking والخبث العلاج وغيرها من الأماكن المغلقة في الهواء الطلق مجموعة متنوعة من المعادن المشهد .

معدات دعم وحدات متكاملة الأشعة تحت الحمراء الحرارية التصوير ، وأجهزة الاستشعار الغاز ،360درجة عالية الدقة كاميرا ترايبود وغيرها من أنواع معدات الكشف ، متعدد الأبعاد ، وجمع البيانات والرصد ، والاعتماد على الملاحة عالية الدقة متعددة أجهزة الاستشعار الانصهار التكنولوجيا لتحقيق مستقلة تجنب عقبة ، تخطيط المسار ، متعدد نقطة الترقيم التلقائي كروز . مع مساعدة من رفع منصة سحابة ، مصدر الصوت لتحديد المواقع الكاميرا ، يمكن توسيع نطاق الرصد بشكل ملحوظ و تسرب نقطة مصدر الصوت غير طبيعي يمكن تحديدها بدقة . من خلال تحليل البيانات في الوقت الحقيقي ، مثل درجة الحرارة ، والاهتزاز ، والضوضاء ، تركيز الغاز ، وما إلى ذلك من خلال حساب الحافة ، معدات الإنذار المبكر شذوذ يمكن تنفيذها .80%أعلاه . دعم الروبوت5G/واي فاي/من خلال الجمع بين منصة رقمية توأمة والتصور ، يمكن للمستخدمين عرض الفيديو عن بعد في الوقت الحقيقي ، وتلقي إنذار ، تلقائيا توليد تقارير دورية و تتبع البيانات التاريخية ، ومن الواضح أن تحسين كفاءة التشغيل والصيانة ونظام إدارة ذكي مستوى المشاريع التعدينية .

راديو محطة قاعدة

راديو محطة قاعدة يدرك الترابط بين عدة محطات قاعدة مستقرة من خلال الألياف البصرية ، ويضمن موثوقية نقل بيانات الاتصال ، ويدعم الروبوت لتحميل البيانات إلى الكمبيوتر المضيف في الوقت الحقيقي في نقطة معينة . محطة قاعدةواي فاينوع الراديو ، وتغطي مسافة الوصول200فائدة نموذج مناسبة لأنّ الرصد المستمر ومراقبة المهام المعقدة في البيئة الصناعية .

جهاز شحن مستقلة

الشحن الذاتي جهاز يتكون من كومة الشحن والشحن مربع عنصر التحكم ، حيث اثنين من الأجهزة متصلة بواسطة الكابلات الكهربائية ، ويمكن تحقيق التلقائي الشحن في منطقة آمنة ، ودعم دليل الشحن في حالات الطوارئ العملية . فائدة نموذج يعتمد على تقنية موثوق بها الشحن الكهربائية قفل لضمان انقطاع التيار الكهربائي في حالة عدم شحن أو خطأ ، وضمان التشغيل الآمن . عندما الروبوت يلبي شروط الشحن ، الروبوت يمكن العودة إلى موقف الشحن بشكل مستقل لإجراء الشحن اللاسلكي دون تدخل يدوي . الروبوت هو تزويد الجسم مع الشحن اللاسلكية نهاية المتلقي ، المتطابقة مع نهاية إرسال الشحن كومة ، وتحقيق مراقبة دقيقة من خلال بيانات الاتصال .

خمسةذكي منصة البرمجيات دورية

من خلال منصة برمجيات الروبوت بعجلات التفتيش ،يمكنتحقيق التحكم عن بعد الروبوت . منصة في محطة التحكم عن بعد ، ودمجها في غرفة التحكم ، في الوقت الحقيقي عرض الفيديو التي تم جمعها من قبل الروبوت ، وجميع أنواع المعلمات . عندما يكتشف نظام المعدات غير طبيعي ، كل جسم الروبوت ومحطة العمل إرسال إنذار مسموعة ومرئية ، مما دفع إلى إصلاح في الوقت المناسب . دعم في الوقت الحقيقي والتاريخي إنذار تخزين السجلات ، يمكن الاستعلام عن المعلومات حسب التاريخ ، والمعدات ، وحفظ الصور .

الوظيفة الأساسيةتحقيق

1.التفتيش الآلي

دعم مسارات متعددة مع جدولة المهام مثل2الروبوت تلقائيا تنفيذ المهام حسب المسار المحدد مسبقا والعودة إلى تهمة .

2.الذكاء الاصطناعيذكي تحديد وتحليل

معدات الدولة الاعتراف : تحديد الأضرار الميكانيكية الخبث مغرفة مثل الميل ، تشوه ، الكراك ، الخ على أساس الصورة المرئية .

تحديد ما إذا كان أو لم يكن هناك ظاهرة غير طبيعية مثل تراكم المياه ، والدخان ، فتح النار في الموقع .

ذكي قراءة العداد : تلقائيا تحديد وتسجيل مجال الضغط متر ، متر مستوى القراءة .

3.تحليل ذكي في مجال درجة الحرارة الخبث مغرفة

أكثر من درجة الحرارة التنبيه : تعيين عتبة ( على سبيل المثال > )400ج ) ، وسم السيارات مع التنبيه ؛

تحليل معدل التبريد : النظام تلقائيا يرسم الوقت لكل حزمة الخبث-منحنى درجة الحرارة والتبريد . إذا كان المنحنى الفعلي ينحرف عن مستوى منحنى العملية ، ونظام الإنذار المبكر ، مما يشير إلى أن " تبريد سريع جدا " أو " تبريد بطيء جدا "ن

التعرف على التبريد غير موحدة :الذكاء الاصطناعيتحليل الصور الحرارية لتحديد ما إذا كان هناك الكثير من التدرج في درجة الحرارة على سطح الخبث مغرفة ، مما يشير إلى أنه قد يكون هناك " شل " أو " الداخلية تجويف " التي تؤثر على استعادة المعادن .

4.الظاهر حالة الخبث مغرفةالذكاء الاصطناعيتحديد

الخبث مغرفةمعرفالتعرف الآليOCRالتكنولوجيا تلقائيا يقرأ الرقم المسلسل ، ربط جميع بيانات التفتيش مع الرقم المسلسل على شكل " حزمة ملف واحد " .

الكراك و تشوه الاعتراف : عمق التعلم الخوارزمية نموذج التدريب ، وتحديد الشقوق الصغيرة و التشوهات الهيكلية الخبث شل ، والإنذار المبكر من خطر الانقلاب .

تحديد التسرب : تحديد ما إذا كان هناك أي لون غير طبيعي من المكثفات أو علامات الرطوبة في الجزء السفلي أو الجدار من الخبث مغرفة ، وتحديد ما إذا كان هناك تسرب .

5.دمج البيانات متعددة الوسائط والإنذار المبكر

الجمع بين درجة حرارة الأشعة تحت الحمراء ، وتركيز الغاز مع الضوء المرئي ، وتحليل الصور ، وتحسين دقة الإنذار المبكرمنتدىعلى سبيل المثال تحذير تشمل مخاطر ارتفاع درجة الحرارة و الكراك ، معدل التبريد غير طبيعي ، والبيئة الإقليمية غير طبيعي ، وهلم جرا .

6.في الوقت الحقيقي رصد التفاعل في حالات الطوارئ

دعم دليل التحكم عن بعد بالقرب من المراقبة .انذارالرسائل القصيرةالتطبيقدفعإعلام متعدد الوسائطواجبالموظفين ، ويمكن ربط النار ونظام التهوية في منطقة المصنع لبدء خطة الطوارئ .

7.التقارير الرقمية وتحليل الاتجاهات

تلقائيا توليد اليومية والأسبوعية والشهرية تقرير التفتيش ، بما في ذلك التفتيش العام ، إحصاءات غير طبيعية ، وتجهيز ، وهلم جرا .

درجة الحرارة التاريخية البيانات المسجلة ، منحنى التبريد الخبث مغرفة يتم إنشاؤها ، والتي يمكن أن توفر البيانات الأساسية لتحسين عملية التبريد البطيء المعلمات ( مثل رش المياه والتبريد الوقت ) .

8.الرقمية حقيبة الخبث المحفوظات والتصور

دورة حياة كاملة من الملفات الرقمية ، بما في ذلك تخزين الوقت ، درجة الحرارة الأولية ، والتبريد منحنى ، كل جولة تاريخية الصورة ، سجل إنذار ، وتجهيز البيانات ، وما إلى ذلك ، يتم إنشاؤها على كل خبث حزمة . من خلال واجهة مرئية من خريطة المصنع ، يمكننا أن نرى في الوقت الحقيقي موقف جميع الخبث الحزم ، درجة الحرارة السطحية الحالية ( لون التدرج عرض ) ، والحالة الصحية ( الأخضر العادي ، الأصفر الإنذار المبكر ، الإنذار الأحمر ) .

ستة、تحليل الفوائد

فوائد السلامة :

تحقيق السلامة الأساسية ، والقضاء على خطر إصابة الموظفين .

الفوائد الاقتصادية :

زيادة معدل استرداد المعادن الصغيرة يمكن أن يحقق مكاسب كبيرة .

خفض2و3وظيفة عالية المخاطر ، والحد من تكاليف الموظفين .

تجنب الأضرار الناجمة عن معدات الخبث مغرفة قلب و تمزق و انقطاع الإنتاج الخسارة .

فوائد الإدارة :

تحقيق التوحيد ، الصقل ، والتصور إدارة الخبث مغرفة عملية التبريد .

عملية تراكم البيانات الكبيرة في المستقبل لبناء " مصنع مصباح أسود " لتحقيق شامل ذكي إرساء أساس متينمنتدى

هذا المشروع ليس فقط تحقيق التلقائي ترقية " آلة تغيير الناس " ، ولكن أيضا استراتيجية الاستثمار في البيانات يحركها عملية التحسين . فإنه يتحول إلى " الصندوق الأسود " العملية التي تعتمد على الخبرة البشرية التقليدية الخبث مغرفة التبريد البطيء في عملية حديثة شفافة ، يمكن السيطرة عليها ، ويمكن أن يكون الأمثل .4.0معلما هاما .