قياس زاوية ميل الجسم باستخدام التسارع

ملاحظة


قياس زاوية ميل الجسممسرع الاستشعارتطبيق مشترك . على الرغم من أن المبدأ الأساسي هو بسيط جدا ، ولكن لا يزال هناك العديد من الصعوبات في التنفيذ الفعلي ، مثل دقة زاوية الميل ، معقدة جدا في الرياضيات الحسابية ، وهلم جرا . في هذه الورقة ، دقة مناقشة طريقة مبسطة تعطى .


المبدأ الأساسي


لأن التسارع هو تصرف من قبل الجاذبية في بقية ، وسوف يكون هناك 1G تسارع الجاذبية . باستخدام هذه الخاصية ، من خلال قياس تسارع الجاذبية على المحور السيني و المحور الصادي من التسارع ، يمكن حساب زاوية الميل على الطائرة العمودية .

في هذه الطريقة ، 2 - محور التسارع يمكن قياس زاوية الميل على س ص الطائرة وفقا للمبادئ المذكورة أعلاه .


وتجدر الإشارة إلى أن اثنين من محور التسارع يمكن فقط قياس مكونات الجاذبية على المحور السيني و المحور الصادي ، وبالتالي يمكن فقط قياس زاوية الميل على x-y الطائرة . ومع ذلك ، عندما يكون الجسم يميل في الفضاء ، فإنه من الصعب التأكد من أن يميل * على س ص الطائرة ، لذلك هناك بعض القيود على استخدام اثنين فقط من محور التسارع . كما هو مبين في الشكل التالي ، 3 - محور التسارع يمكن قياس عنصر الجاذبية من المحور السيني ، محور ص و محور Z .منتدى

هذه الصيغة هي المبدأ الأساسي لقياس زاوية ميل الجسم في هذه الورقة . وتجدر الإشارة إلى أن هذه الصيغة لن تكون دقيقة إذا كان الجسم قد تسارع الحركة في نفس الوقت . لذلك يجب إضافة شرط تقييدي إلى الصيغة ، أي



تنفيذ الأجهزة


في الوقت الحاضر ، وأجهزة الاستشعار التسارع المستخدمة في المنتجات الاستهلاكية تنقسم إلى الإخراج الرقمي ( على سبيل المثال adxl345 ) و الإخراج التناظرية ( على سبيل المثال adxl335 ) . التسارع الناتج الرقمي يمكن أن تكون مرتبطة مباشرة إلى مكو من خلال الحافلة I2C أو الصبان . التسارع الناتج التناظرية يتطلب أخذ العينات باستخدام شركة تطوير العقبة . في الوقت الحاضر ، هناك أساسا المدمج في شركة تطوير العقبة قناة في مكو ، حتى التسارع الاستشعار الرقمية والتناظرية الناتج يمكن أن تكون مرتبطة بسهولة مع مكو ، وبالتالي تحقيق وظيفة القياس .