نادي روكوبي ستة الأبعاد قوة الاستشعار

بوتا ستة الأبعاد استشعار القوة

النوع:FC-روكوبي

خصائص المنتج :

1 . الانجراف درجة الحرارة لا يكاد يذكر

2 . قوة عالية الضوضاء أقل من 0.01 في المائة f.s .

3 . استجابة التردد تصل إلى 1000Hz

4 . تعزيز تعليم الروبوت لمسي دقة الكشف عن قوة الاتصال .

5 . عالية التحمل العامة التوصيل والتشغيل

المواصفات الفنية

مجموعة آمنة الزائد

FxFyFZ 700N / 700N / 1200N 2500N / 2500N / 4500N

MxMyMz 15Nm / 15Nm / 15Nm 35Nm / 35Nm / 40Nm

FxFyFZ MxMyMz

nonnoise القرار * 0.15 ن / ث 0.15ن/ 0.150.005Nm/0.005نيومتر/0.002Nm

بوصة : 48mm × 32mm 40mm × 32mm ( EtherCAT )

درجة حرارة التشغيل : 0 درجة - 55 درجة مئوية

واجهة الاتصالات

1. الناقل التسلسلي العام ، RS422 800Hz معدل أخذ العينات ؛درجة الحماية dustproof والمياه resistant

2 . CANopen على ethercat 1000Hz معدل أخذ العينات ؛ IMU 6DoF IMU ; التسارع ± 2G ، 4G ، 8G ، 16G .

角速度 ± 250 ° / ثانية ± 500 ° / ثانية ± 1000 ° / ثانية ± 2000 ° / ثانية ؛درجة الحماية dustproof والمياه resistant