mgs-2443-h16r التوجيه المغناطيسي الاستشعار

نظرة عامة :

mgs-2443-h16r وضعت من قبل الشركة هو نوع من التوجيه المغناطيسي الاستشعار ( وتسمى أيضا المغناطيسي استشعار الملاحة ) المستخدمة في تتبع الملاحة من المركبات غير المأهولة AGV . إن mgs-2443-h16r هو تمديد نسخة من توجيه أجهزة الاستشعار في الشركة ، فإنه يضيف 485 صربيا مسلسل إشارة الإرسال على أساس mgs-2473-h16 ( 16 بت التبديل إشارة الإخراج الموازي ) ، واجهة المسلسل يستخدم استيراد عالية السرعة الضوئية الكهربائية العزلة ، وأجهزة الاستشعار يمكن التواصل مع الكمبيوتر أو المجلس التشريعي الفلسطيني في سرعة عالية . استشعار مصنوعة من أجهزة الاستشعار المغناطيسي حساسة للغاية المستوردة من الخارج ، على نطاق واسع تجهيز الدوائر المنطقية المتكاملة . دائرة حماية قصيرة ، والإفراط في الجهد حماية مرتبة في الداخل . الاتصالات وقت الاستجابة السريعة والأداء مستقرة وموثوق بها .

أجهزة الاستشعار المثبتة على المركبات غير المأهولة AGV ، وأجهزة الاستشعار المغناطيسي دليل شريط المسافة بين 5-30 ملم ، في عملية تشغيل السيارة ، مثل السيارة و المسار يحدث الانحراف ، المدمج في أجهزة الاستشعار 16 بت التبديل سوف يكون واحد أو أكثر من التغييرات في الدولة ، سيقوم النظام وفقا لمختلف أجهزة الاستشعار التبديل رمز الجمع بين مختلف التعليمات ، حتى أن السيارة يمكن أن تعمل بشكل صحيح على طول المسار . 16 - بت التبديل يتم انتاجها من خلال فتح دائرة NPN جامع ، يمكن للمستخدم التحكم في تحميل العمل الحالي أقل من 100 ما مع بعض التبديل حسب الحاجة .

ثانيا : المعالم الرئيسية mgs-2443-h16r المغناطيسي استشعار الملاحة :

البعد الخارجي

أربعة : دبوس خصائص

دبوس موصل

2 : 8pin موصل مع شفة

مخطط الأسلاك

1 : واجهة إشارة موازية :

2: مسلسل واجهة إشارة

ملاحظة :

( 1 ) دبوس 2 إمدادات الطاقة السلبية مع وحدة تحكم الإخراج قصيرة ، وهذا هو ، وأجهزة الاستشعار وحدة تحكم يجب أن تكون أرضية مشتركة .

( 2 ) : دبوس 3 اختيار عنوان دبوس قصيرة إلى الأرض عند عنوان الاستشعار القسري 1 ( 0x01 ) ، معدل الباود 19200 ( رمز 0x02 ) ، فتح العنوان للعملاء استخدام عملية الكتابة لكتابة عنوان السجل 0 . معدل الباود هو معدل الباود المقابلة رمز مكتوب في السجل 1 .

( 3 ) : دبوس 6 + 5V المدخلات الخارجية إلى وحدة تحكم + 5V الناتج ، بحيث الاستشعار وحدة تحكم معزولة كهربائيا . إذا كان المراقب المالي لا يمكن أن توفر + 5V إمدادات الطاقة ، دبوس دبوس 5 يمكن اختصارها ، وذلك باستخدام أجهزة الاستشعار الداخلية + 5V إمدادات الطاقة .

سادسا : بروتوكول الاتصال 485 صربيا :

(واحدوشكل الكلمة

معدل الباود9600、14400、19200、28800、38400、57600منتدى

تعريف شكل الكلمة :

بداية بت :1

بت البيانات8

بت سريع : لا

توقف قليلا1

قوة استشعار العنوان0x01غير قابل للتعديل ، العنوان الأولي0x02حفظ في العنوان0يمكن تعديل عملية الكتابة .

أجهزة الاستشعار المعنية فقط2رمز وظيفة(0x03)قراءة الإشارات الناتج من أجهزة الاستشعار ؛0x06اكتب العنوان المحلي أو تعيين معدل الباود .و

(روشكل الإطار على النحو التالي : ( أجهزة الاستشعار استخدام السجلات بايت واحد سجل )

واحدقراءة الناتج إشارة استشعارPIN3أسس19200قراءة تعليمات التشغيل يتم إرسالها إلى أجهزة الاستشعار .

أ:رسالة المضيف

عنوان الرسالة1 جهاز استشعار يرسل إشارة القيادة الحالية لنقل أجهزة الاستشعار .0تبدأ2 قيمة السجل . ما مجموعه اثنين بايت من البيانات . آخر اثنين من بايت هو رمز التحقق من الكمبيوتر المضيف ، وأجهزة الاستشعار إعادة حساب أول أربعة بايت و التحقق من رمز التحقق .

إذا كان رمز التحقق من مطابقة ، يتم إرسال رسالة إلى المضيف ، وإلا فإن الأمر لا يزال ينتظر .

باء:استشعار رسالة العودة

معنى الرسالة : أجهزة الاستشعار تلقي الأوامر القانونية . العنوان الأصلي ، وظيفة رمز ، واثنين من بايت من البيانات معا لحساب رمز التحقق4 بايت بعد إرسالها إلى المضيف : البايت الثالث هو داخل أجهزة الاستشعار1-8بت التبديل المركز الرابع بايت داخل أجهزة الاستشعار9-16من البيانات ، يمكننا أن نرى أن أجهزة الاستشعار لديها حاليا سوى عدد قليل من أجهزة الاستشعار .1ـ8المجال المغناطيسي0بت أخرى لم يتم الكشف عن المجال المغناطيسي .1منتدى

2اكتب عنوان الجهاز : يرجىPIN3أسس19200كتابة تعليمات التشغيل يتم إرسالها إلى أجهزة الاستشعار .

أ:رسالة المضيف

المضيف يجب تعديل عنوان الاستشعار0x02حفظ وحفظ السجلات0وسط .

باء:استشعار رسالة العودة

معنى الرسالة : أجهزة الاستشعار قد تغير العنوان الأصلي إلى0x02حفظ وحفظ السجلات0وسط . في .PIN3دائرة مفتوحة على الأرض و إعادة تعيين جهاز استشعار(إعادة تنشيطوهذا العنوان هو0x02 ؛

3تعيين معدل الباود : الرجاء ارسالPIN3أسس19200كتابة تعليمات التشغيل يتم إرسالها إلى أجهزة الاستشعار .

أ:رسالة المضيف

معنى الرسالة : المضيف سوف يكون معدل الباود الاستشعار رمز تعديل0x06 (معدل الباود( 200 115 دولارحفظ وحفظ السجلات1وسط .

باء:استشعار رسالة العودة

جهاز استشعار معدل الباود رمز تم تعديلها0x06حفظ وحفظ السجلات1وسط . في .PIN3دائرة مفتوحة على الأرض و إعادة تعيين جهاز استشعار(إعادة تنشيطوبعد هذا الجهاز يأخذ57600معدل الباود .

الجدول : معدل الباود رمز المقابلة معدل الباود ، وأجهزة الاستشعار وقت الاستجابة مقارنة الجدول

سابعا : استخدام الاحتياطات :

يرجى استخدام 9-24v العاصمة امدادات الطاقة الجهد استقرار إمدادات الطاقة إلى أجهزة الاستشعار ، وأجهزة الاستشعار والمحركات وغيرها من عالية الطاقة حثي بالسعة تحميل تقاسم امدادات الطاقة

2 : دفع الانتباه إلى خصائص دبوس ، لا يمكن أن تكون مرتبطة بشكل غير صحيح ، ممنوع منعا باتا إدخال دبابيس الإخراج إلى إمدادات الطاقة الإيجابية أو السلبية .

أي اتصال من محطة ممنوع منعا باتا من قبل الشركة المصنعة ، وإلا فإنه سوف يسبب أجهزة الاستشعار . إبطال .

4 : عند تركيب أجهزة الاستشعار قدر الإمكان بعيدا عن المحرك ، والحفاظ على ما لا يقل عن 80 ملم الفجوة ، لتجنب لف المحركات الناجمة عن المجال المغناطيسي الاستشعار misoperation . . . . . . .

5 : إذا كنت ترغب في استخدام 485 صربيا محول ، يرجى استخدام الصناعية عزل نشط محول ، لا يمكن استخدام التجاري السلبي محول .

6 : في خط طويل إشارة الإرسال ، من أجل تجنب انعكاس إشارة صدى ، تحتاج إلى الوصول إلى اثنين من المحطات الطرفية في كابل

المقاومة والمكثف الاستيعاب . محطة مطابقة قيمة المقاومة يعتمد على مقاومة مميزة من الكابلات ، بغض النظر عن طول الكابل .RS-485التعدين العام

اتصال مع زوج الملتوية ( محمية أو غير محمية ) ، محطة المقاومة100 إلى140القيم النموذجية120أوه

السعة عادة ما تستخدم0.1uF(104)في التكوين الفعلي ،شركة PLCأو .الكمبيوتر الشخصيالكمبيوتر المضيف متصل مع واحدة من نهاية الكابل .

اثنين من محطة العقد . مجموع القريبة في كل عقدة في الجزء الأوسط من محطة المقاومة والمكثف الاستيعاب .

المقاومة والمكثف الاستيعاب لا يمكن الوصول إليها ، وإلا فإنه سوف يسبب خطأ في الاتصال .

ثامنا : معلومات الطلب :