الروبوت الخاص متعددة محور الربط غير سطح منحن تلميع

متعددة محور الربطصنبور تلميعروبوت .هيكل الميكانيكية

الأجزاء المتحركة الرئيسية مدفوعة من قبل خمسة محركات كهربائية . التعاريف الرئيسية هي كما يلي :

المغزل ( طحن عجلة مع المغزل الدوارة ، التي تسيطر عليها العاكس )

Xمحور ( قاعدة الجدول يتحرك اليسار واليمين ، وذلك باستخدام محرك سيرفو التحكم )

Yمحور ( قاعدة الجدول الأمامي والخلفي الحركة ، وذلك باستخدام محرك سيرفو التحكم )

Cمحور ( تشاك الحركة الدورانية ، التي تسيطر عليها محرك سيرفو )

Aمحور حركة البندول من الأمام والخلف من رئيس طحن عجلة تسيطر عليها محرك سيرفو

XمحورYمحورCمسار المنحنى يمكن أن تكتمل من خلال التعاون المتبادل بين المحاور . زائدAرمح يمكن الانتهاء من تلميع كامل الوجه .

ثانيا متعددة محور الربطحنفيةتلميع الروبوتعملية تلميع

قبل المعالجة :

بعد تجهيزس