الألياف البصرية تحت الماء نظام الملاحة بالقصور الذاتي

F45 型الألياف البصرية تحت الماء نظام الملاحة بالقصور الذاتي( INS ) هو ارتفاع نسبة السعر إلى الأداء الملاحة المتكاملة المنتج ، والتي يمكن أن تدمج بشكل مستقل بيانات الاستشعار مثل الشبكات العالمية لسواتل الملاحة ، DVL ، USBL ، وما إلى ذلك على أساس توافر المعلومات ، واستكمال معايرة أجهزة الاستشعار خطأ بشكل مستقل ، وضمان دقة الملاحة ، وفي الوقت نفسه تبسيط نظام التكامل صعوبة . سلس تكنولوجيا الملاحة المتقدمة المعتمدة من قبل المنتج يمكن أن تحل تماما مشكلة الدولة تقلب عند استشعار الانصهار نوع التبديل بين الماء و سطح الماء في نظام الملاحة ، مما يجعل عملية الملاحة مستقرة وسلسة .

خصائص

( 1 ) صغيرة الحجم ، وارتفاع التوافق بين هيكل الجسم الدائر و AUV ، ROV الصغيرة ؛

( 2 ) دعم الوصول إلى المعلومات المتعلقة بالموقع أو السرعة بواسطة مقياس سرعة دوبلر ( DVL ) والنظام العالمي لسواتل الملاحة ( GNSS ) ونظام تحديد المواقع الأساسي القصير جدا ( USBL ) ، بما يتفق مع بروتوكولات الاتصالات الدولية الرئيسية .

( 3 ) تقدير أخطاء أجهزة الاستشعار وتعويضها على الخط؛

خطأ التشخيص الذاتي والتسامح السيطرة ؛

( 5 ) الانتقال السلس بين وسائط الملاحة السطحية / المغمورة؛

( 6 ) البحث الذاتي عن الشمال في ظل ظروف الحركة؛

( 7 ) عالية التردد الناتج متزامن ، والتي يمكن استخدامها للسيطرة على ديناميكية عالية ؛

الألياف البصرية تحت الماء حجم الملاحة بالقصور الذاتي : 82x82x130mm

الوزن : < 1.5kg

انحراف الدوران الاستقرار < 0.08 ° / ح ، 1 σ ، 100 ثانية تجانس

إضافة الجدول صفر التحيز الاستقرار 100 ميكروغرام ، 100 ثانية تجانس

航向精度<0.7 درجة ثانية (L) ، 1σ

دقة طولية / المتداول < 0.05 ° ، 1 σ

定位精度

أفضل من 3 مرات من الشبكة العالمية لسواتل الملاحة / USBL دقة الموقف

< 0.7 في المائة مجموعة ( 1.01 في المائة سرعة ودقة دفل مساعدة )

قياس مدى

السرعة الزاوية ± 400 درجة / ثانية

التسارع ± 20 جرام

بيئة العمل

درجة حرارة التشغيل - 25 ℃ ~ + 70 ℃ . . . . . . .

درجة حرارة التخزين - 55 ℃ ~ + 8

الخصائص الكهربائية

جهد التشغيل 24VDC

استهلاك الطاقة

RS422 * 2 RS232