zymd-1500 مكدس ( تنسيق رمز الروبوت .

تكوين الروبوت :

الروبوت يتكون من تركيب الإطار ، الروبوت نظام تحديد المواقع ، محرك سيرفو النظام ، نظام التحكم ، نظام توزيع الطاقة الكهربائية التي تسيطر عليها ، وحماية سلامة الجهاز . ( اختياري التلقائي كومة نظام العرض ، كومة نظام النقل الحقيقي )

الروبوت جبل
لأن الروبوت مكدس يتحرك بسرعة ، بدء وإيقاف الدولة لديها تأثير كبير على تركيب الإطار . تركيب الإطار يجب أن يكون صلابة جيدة جدا لضمان استقرار تشغيل الروبوت .

الروبوت نظام تحديد المواقع
الروبوت نظام تحديد المواقع هو جوهر كل المعدات ، والمنتجات من شركة ياسوكاوا ، اليابان ، وسرعة الحركة ، وارتفاع دقة التكرار ، س ، ص ، ض تنسيق اختيار متزامن حزام مسنن ، تنسيق واحد تكرار دقة تحديد المواقع هو 0.1mm ، * * * * * * * سرعة الحركة الخطية : 1000mm / ثانية . المحور السيني هو واحد من نظام تحديد المواقع مع طول 3000mm و تمتد من 1935mm ، والتي يمكن أن تضمن تزامن حركة اثنين من أنظمة تحديد المواقع من قبل الناقل متزامن ، مدفوعا 1500W محرك سيرفو . مطابقة عزم القيادة والجمود ، عالية الدقة والعتاد المخفض الكواكب مجهزة .

المحور الصادي يختار اثنين من نظام تحديد المواقع ، لأن المحور الصادي هو دعم من قبل اثنين من محطة الشرق تعليق هيكل ، إذا كان اختيار القسم غير كافية ، لا يمكن ضمان استقرار حركة الروبوت ، الروبوت سوف يهتز في سرعة عالية الحركة . اثنين من المواقع وحدات تستخدم جنبا إلى جنب ، Z - المحور فرضت في الشرق ، تحميل موازنة جيدة جدا ، وهذا النوع من التثبيت هو طريقة جيدة جدا من الاستقرار . اثنين من أنظمة تحديد المواقع التي يقودها محرك سيرفو 1000W ، مع دقة عالية الكواكب والعتاد المخفض عزم الدوران والجمود مطابقة .

ض محور نظام تحديد المواقع هو ثابت . المنتج هو عادة ثابتة مع الشريحة كتلة ككل يتحرك صعودا وهبوطا . لأن أجهزة السيارات تحتاج إلى رفع الجسم بسرعة ، فإنه يحتاج إلى التغلب على قوة الجاذبية و التسارع و يحتاج إلى قوة كبيرة . في الممارسة العملية ، ونحن اختيار 2000 واط محرك سيرفو مع الفرامل ، مع دقة عالية الكواكب والعتاد المخفض .

المحور هو محور الدوران .

أجهزة نظام القيادة
منصات نقالة الروبوت يختار محرك سيرفو الرقمية مع وظيفة . كل حركة رمح يتم توفيرها مع محرك سيرفو ، المخفض ، أربعة محاور الحركة ، كم محرك سيرفو وأربعة مخفضات السرعة ، حيث الحركة الرأسية رمح هو محرك سيرفو مع قفل .

4 . آلة قبضة
هذا مناور يختار اليابان هوائي مناور ، الضغط قابل للتعديل ، مجهزة الضغط صمام التخزين المؤقت ، مما يجعل من الاستيلاء على العمل بسلاسة على استيعاب آلية الاستقرائي ، يمكن أن يشعر تلقائيا الكائن ، وإخطار مركز التحكم في الاستيلاء على الكائن .

نظام التحكم
نظام مراقبة المجلس التشريعي الفلسطيني يتكون من شاشة تعمل باللمس . هذا النظام لديه قوية وظيفة البرمجة . مناسبة لأنواع مختلفة من منصات نقالة . هذا النظام يمكن أن مسبقا العديد من أنواع العمل قطعة من البرنامج ، يمكن استبدال الأصناف في الشاشة التي تعمل باللمس استدعاء البرنامج .

6 . حماية سلامة الجهاز
هذا الجهاز لديه وظيفة من خطأ مما دفع والتنبيه ، ويمكن أن تعكس بدقة موقف خطأ في كل مرة يحدث خطأ . تركيب قطعة العمل في مكان التفتيش ؛ ضوء الشاشة حماية الأمن .

المعلمات التقنية :

نوع الآلة : ZYMD-1500
التراص قدرة 200-500 حالة / ساعة

الإطار آلة ss41 ( A3 الصلب رش البلاستيك ) رمح الصلب واضعة s45c
قوة التيار المتردد ، 3 مراحل ، 380V ، 9kw 50hz
استهلاك الهواء 500nl / مين ( استخدام الهواء : 5-6kg / سم 2 )
حجم المعدات ( ل ) 3500mm * ( ث ) 2250mm * ( ح ) 2800mm
وزن المعدات 1500kg