روبوت لحام محلية الصنع

لحام الروبوت يتكون أساسا من جزأين : الروبوت ومعدات اللحام . الروبوت يتكون من جسم الروبوت ، ومراقبة مجلس الوزراء ( الأجهزة والبرمجيات ) . معدات لحام ، لحام القوس بقعة اللحام ، على سبيل المثال ، من مصدر الطاقة لحام ( بما في ذلك نظام التحكم ) ، سلك تغذية ( قوس اللحام ) ، بندقية لحام ( كماشة ) وغيرها من المكونات . الروبوت الذكي يجب أن يكون أيضا نظام الاستشعار ، مثل الليزر أو التصوير وأجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم .
إذا كان الشغل لا تحتاج إلى تغيير خلال كامل عملية اللحام ، الشغل يمكن وضعه على طاولة العمل مع المشبك ، وهذا النظام هو أبسط . ومع ذلك ، في الإنتاج الفعلي ، أكثر من الشغل تحتاج إلى تغيير في لحام ، لحام في موقف أفضل ( الموقف ) لحام . في هذه الحالة ، يمكن أن تتحرك بشكل منفصل عن الروبوت ، وهذا هو ، الروبوت لحام بعد تغيير الموقف . يمكن أيضا أن تكون الحركة في وقت واحد ، وهذا هو ، على جانب واحد من آلة تغيير الموقف ، الروبوت لحام ، وهذا هو القول ، في كثير من الأحيان آلة تغيير الموقف و الروبوت تنسيق الحركة . في هذا الوقت ، الحركة من التشرد آلة الروبوت الحركة المركبة ، مما يجعل الحركة من بندقية لحام بالنسبة إلى الشغل لا يمكن إلا أن يرضي لحام التماس المسار ، ولكن أيضا تلبية متطلبات سرعة اللحام و الموقف من بندقية لحام . في الواقع ، في هذا الوقت ، محور شيفتر أصبحت جزءا من الروبوت ، الروبوت لحام نظام يمكن أن تصل إلى 7-20 محاور ، أو أكثر .
أحدث الروبوت مجلس الوزراء التحكم يمكن أن تكون مجموعة من اثنين من الروبوتات التي تتعاون مع 12 محاور تنسيق الحركة . واحد هو روبوت لحام ، والآخر هو نقل الروبوت مثل التشرد آلة .